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　　現在很多工廠都采取了工業機器人來代替人工操作了，但是你了解工業機器人嗎？你知道工業機器人最早出現在什么時候嗎？如果你不知道也沒有關系。下面我們就請保定動力工程技術技工學校的專業老師，來給大家介紹一下工業機器人吧。

　　一、工業機器人簡介

　　工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行。

　　二、工業機器人歷史發展

　　1、已知最早的工業機器人是由格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。運動五軸是可能的，包括搶而搶旋轉。

　　2、1969年，維克多·沙因曼在斯坦福大學發明了斯坦福大學的手臂，全電動，6軸多關節型機器人的設計允許一個手臂的解決方案。這使得它精確地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機器人更復雜的應 用，如裝配和焊接

　　3、在機器人技術在20世紀70年代后期，許多美國公司的興趣增加進入該領域，包括大公司，如通用電氣和通用汽車公司、美國創業公司包括Automatix和嫻熟技術。

　　三、工業機器人特點

　　1、可編程

　　生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。

　　2、擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分

　　3、通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。

　　四、工業機器人分類

　　1、移動機器人（AGV）

　　2、弧焊機器人

　　3、點焊機器人

　　4、激光加工機器人

　　5、真空機器人

　　6、潔凈機器人

　　好了，以上就是關于工業機器人的介紹了，如果你還想了解更多關于工業機器人的知識，或者想從事工業機器人相關崗位。那么歡迎大家來保定動力工程技術技工學校這邊報考工業機器人專業。學校地址：河北省保定市七一東路科技園鳳棲街619號。